快盈IV

——记李玉卿在安阳三一机械的“服务之旅”

快盈IV国家数控中心安阳分中心 程倩

快盈IV2018年9月，安阳分中心与安阳三一机械有限责任公司（以下简称“安阳三一机械”）签订了十一台套双通道卧加及双通道立加HNC-818D智能数控系统。随后，分中心服务工程师李玉卿开始了他在安阳三一机械的“服务之旅”。

李工给我的印象是一个言语不多、踏实稳重、憨厚诚实的人，脸上总是挂着微微的笑容，言谈举止幽默而温和。2012年，李工入职华中数控客服部，担任售后服务工程师，在山东、北京、天津、河北、山西等地服务客户。2017年，国家数控系统工程技术研究中心安阳分中心成立，李工被调入安阳分中心继续从事河南地区客户服务工作。“岁月如梭，转眼间已是我在华中数控的第7个年头了，虽然服务过很多企业和学校，但是印象最深刻的还是这次在安阳三一机械的调试经历”，工作间隙，李工感叹到！

“这个事情有点难”

这次合作的安阳三一机械是专门生产组合机床（专机）的公司。前期要调试的是2台汽车前桥专用双通道、双刀库、双主轴加探头的9轴卧式加工中心。汽车前桥是传递车架与前轮之间各向作用力及其所产生的弯矩和转矩的装置，通过悬架与车架相连接，两端安装车轮。由于汽车在行驶的过程中，前桥所处的工作环境恶劣，工况复杂，其承受的载荷也多为交变载荷，从而使得其零部件易出现疲劳裂纹甚至断裂现象。这就要求其在结构设计和加工工艺上必须保证足够的强度、刚度和抗疲劳破坏的能力。

快盈IV（锻造出来的前桥毛胚件）

快盈IV锻造出来的前桥毛胚件需要在机床上加工4个区域即板簧面、拳头面、背窝面和锁销孔。加工过程中工作台要旋转3个不同的角度。其中拳头面轴线与工件回转中心有6-10°的夹角，其他3个加工区域都与工件回转中心垂直。由于毛胚件长度尺寸有偏差，为了保证不同偏差的毛胚件的4个区域都能加工到并且加工合格，目前国内前桥加工企业普遍采用的做法是增加一道工序，专门用来测量毛胚件的总长并标注，以便后续工序通过平移工件坐标系进而满足各个区域的公差要求。其中加工难度最大的是工件两侧类似于人的拳头的地方，行内称之为拳头面。需要保证的是经过2次旋转后，铣出的两个端面厚度是99.75-99.9mm，精镗孔后壁厚要求在19-21mm。难点在于毛胚件外形凸凹不平、人工测量总长有误差、待加工区域与测量方向有夹角，测出来的总长不能直接通过加减运算而用于平移工件坐标系，因此，靠工人经验偏移出来的坐标系，经过加工容易出现端面厚度超差或者壁厚超差的情况。该难点极大地困扰了国内前桥加工企业。

为解决困扰行业发展的瓶颈，国外荷兰一家企业生产出通过探头测量自动计算，并将原来至少需要3道工序才能完成的工作融合在1台双通道卧加上完成，提高了生产效率并降低了对操作工人的要求。之前国内并无企业生产出该类专机但需求量却很大，而进口单台专机动辄上千万的价格，又让不少汽车配套企业望而却步。

“主动出击，拿下再说”

2018年，安阳三一机械有意与国外数控系统公司合作，在该公司原有卧加基础上生产该全序专机，但国外系统公司或研发报价较高或研发进度较慢。这个时候，我们安阳分中心常务副主任杨志国、华中数控河南地区销售经理兼安阳分中心副主任李东辉和李工三人，立刻抓住时机、主动出击，努力一次又一次拜访安阳三一机械技术出身的程建安董事长，并多次反复沟通，建议用2个探头分别探出来的双通道坐标的使用，通过探测出的坐标经过宏程序计算出4个不同位置区域的工件坐标系并演示。同时又与华中数控中央研究院同事论证具体算法实现的可行性。通过对方案的反复沟通修改完善，最终成功签下2台套的先期试用合同。随后，经过不断完善和攻关，陆续签订了11台套双通道卧加及双通道立加配套华中HNC-818D智能数控系统的销售合同。

（先期配套的数控系统终端用户使用现场）

安阳及周边区域的数控系统销售以机床再制造、专机配套等领域应用为主，2018年，机床改造低价，竞争激烈，尤其是南方推出低价系统（拓普康、广州科源、南京开通等）强势加推北方市场。安阳三一机械双通道卧加、双通道立加等车桥专用机床数控系统配套合同的签订，抢占了原有广数系统的配套市场，为华中数控系统在安阳及周边地区的市场推广打开了新的突破口。             

“只要思想不滑坡，办法总比困难多”

2018年春节后，安阳三一机械专机调试工作正式拉开序幕，由于公司系统是标配单通道/单主轴/单刀库5进给轴，所以现场需要大量修改PLC和参数，并反复测试完善，才能实现双通道/双主轴/双刀库9进给轴的功能，而双速主轴电机也非华中数控配套电机，刀库也是该企业专门定制的，都需要现场测试，其中的工作量可想而知。

快盈IV有段时间，试加工总是出现新增加通道刀库换刀时卡刀情况。为了不影响第二天的进度，李工就在宿舍连夜重新编写刀库部分的PLC，到凌晨时刻才打个盹、洗把脸，又准时赶到到三一厂区进行测试完善。

后期，各轴基本功能完善后，增加探头检测并编写宏程序，自动计算各不同位置工件坐标系的算法时，李工和安阳分中心副主任李东辉二人又连续几昼夜反复演算、反复验证，才确定了最终的算法。虽然调试过程中遇到很多预想的和实际测试时功能不一致的情况，但是在华中数控中央研究院同事和安阳分中心其他同事的鼎力协助之下，逐步一一完善了。

快盈IV（李玉卿在安阳三一机械调试设备）

“锁门与开门趣事”

为了保证交货期，李工几乎牺牲了所有的节假日时间，经常加班加点，不是最早一个到三一厂区的，就是最后一个离开的。刚开始加班时，三一机械相关负责人每天都会安排一个工人等候并锁门，后来三一机械相关负责人干脆直接告诉李工所有开关权限和位置，让每天最后一个离开的李工"负责"三一厂区的“拉闸落锁工作”！

安阳分中心的办公区和住宿区域是在离安阳三一机械几公里外的安阳精特轴承厂区内，在三一机械调试的日子里，李工总是在夜深人静的夜晚“很艰难”地把精特轴承传达室的老大爷从睡梦中喊醒开门，才能回到宿舍休息。有一次，李工和安阳分中心副主任李东辉从三一机械加班回去实在太晚，门卫老大爷怎么叫也叫不醒，最后二人只能“重拾青春、翻越墙头”，回到宿舍休息。

快盈IV（安阳分中心副主任李东辉趁车间深夜停工间隙现场试切）

快盈IV调试工作完成，预验收给最终用户试加工演示时：毛胚件夹紧，按一下循环启动，换上探头自动探测计算，算出总长超差的报警料废，正常的就换上一把又一把刀具铣面、钻孔、倒角、镗孔.....拆下成品检测厚度、壁厚、位置度......当亲眼看到各项数据都在公差范围之内时，严谨的终端用户终于露出了满意的笑容，说到：“没想到咱们国产设备这么好！既能达到进口机床的精度还能显著降低我们的成本。”

预验收通过后，安阳三一机械董事长程总多次表示：“华中数控的敬业精神真让我们佩服，值得我们全厂员工学习。”李工描述到：“回想起这一个多月的奋战攻关，我觉得收获良多。服务客户是我的本职工作，我只是做了我应该做的。但是在平凡的岗位上助力安阳企业的同时，也能为祖国的智能制造强国战略贡献了自己的绵薄之力，这让我感到无比的自豪！”