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产品概述
product description
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HSR-JM630打磨机器人
JM打磨机器人系列HSR-JM630具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点，重复定位精度高达±0.05mm，运动范围达到1701mm，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。
使用说明下载产品特点
Features高性价比： 低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本；
长寿命： 采用高精密高刚度进口减速机，寿命可长达数十年，一次投入，多年受益；
高加速性能： 采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能，最快加速时间可达0.3S；
高集成度： 本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率；
超高精度： 除了精密的设计外，采用了进口高精密减速机，末端重复定位精度高达±0.05MM；
高平滑性： 采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿；
高刚性： 经过结构优化，采用大功率电机与优质的材料，刚性非常好；
高负载： 末端最大负载30kg，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场。
产品参数
Product parameters| 工业机器人 | HSR-JR630 | |
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 30Kg | |
| 最大工作半径 | 1701mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动范围 | J1 | ±155° |
| J2 | -175°/+75° | |
| J3 | +40°/ +265° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 88°/s，1.53 rad/s |
| J2 | 66°/s，1.15 rad/s | |
| J3 | 120°/s，2.09 rad/s | |
| J4 | 178°/s，3.11 rad/s | |
| J5 | 178°/s，3.11 rad/s | |
| J6 | 225°/s，3.93 rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 96°/s，1.68 rad/s |
| J2 | 88°/s，1.53rad/s | |
| J3 | 192°/s，3.35 rad/s | |
| J4 | 297°/s，5.18 rad/s | |
| J5 | 297°/s，5.18 rad/s | |
| J6 | 375°/s,6.54rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.8kg㎡ |
| J5 | 3.3kg㎡ | |
| J4 | 8.7kg㎡ | |
| 容许扭矩 | J6 | 30.7Nm |
| J5 | 73.4Nm | |
| J4 | 140.4Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 本体预留信号线 | 24位(航空插头连接） | |
| 预留气路 | 2*Φ8 | |
| 电源容量 | 5.62kVA | |
| 额定功率 | 4.5kW | |
| 额定电压 | 3相AC380V | |
| 额定电流 | 9A | |
| 本体防护等级 | IP54 | |
| 安装方式 | 地面安装、侧挂安装 | |
| 本体重量 | 302kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 91KG | |
| 控制柜尺寸 | 690mm（宽）×411mm（厚）×890mm（高）-立式 | |
产品尺寸
Product Size
