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产品概述
product description
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工业机器人机械系统拆装实训平台
工业机器人实训方案该实训平台针对工业机器人的机械结构拆装开发，主要由六轴工业机器人、装配操作台、吊装单元等构成。 结合该平台的实训，学生可基本掌握常用工业机器人的机械结构装配方法，包括本体、减速机、电机及其本体线束的装配，同时形成工业机器人的结构理论体系，为学生在工业机器人领域的进一步学习和发展奠定基础。
使用说明下载产品特点
Features技术特点：
贴近工程实践。本实训平台集成六轴工业机器人拆装工程实际模块，用于教学的各个机器人相关课程而设计。
快盈IV模块化设计。所有零部件均为模块化设计，可及时更换或升级，确保所有机器人相关教学的实用性。
资料完备。配置详细说明书和全流程视频教程，详细介绍各部分的机械拆装、调试过程。
运输和安装方便，便于教学或培训的灵活设计安排。
可以开展的实训实验项目：
工业机器人基本操作编程；
工业机器人关键零部件及基本结构形式；
工业机器人拆卸及装配工艺等知识；
快盈IV工业机器人装配精度测试和调整；
工业机器人机械部分维护、维修。
产品参数
Product parameters类别 |
序号 |
产品名称 |
产品参数 |
主要功能 |
标准配置 |
1 |
机器人本体 |
1、型号：华数HSR-JR608型 |
机器人拆装 |
2、轴数：6轴 | ||||
3、最大负载：8KG | ||||
4、重复定位精度：0.04mm | ||||
5、重量：128KG | ||||
2 |
电控柜 |
1、型号：HSR-PE608 |
机器人运动控制 |
|
2、尺寸：0.7m*0.57m*1.2m | ||||
3、控制系统 | ||||
基于自主知识产权的NCUC工业现场总线技术，支持总线式全数字伺服驱动单元和绝对值式伺服电机，支持总线式远程IO单元 | ||||
3 |
装配桌A |
1、尺寸1.3m*0.6m*0.75m; |
装配机器人1、2轴 |
|
2、机器人工装夹具； | ||||
3、重量188kg; | ||||
4 |
装配桌B |
1、尺寸1m*0.6m*0.75m； |
装配机器人3、4、5、6轴 |
|
2、重量121kg； | ||||
5 |
悬臂吊 |
1、高度2.3m，行程2.5m； |
吊装拆装部件 |
|
2、负载300kg; | ||||
6 |
安装底架 |
1、大小3m*3m*0.1m； |
支撑整个工作站 |
|
2、重量800kg； | ||||
7 |
测试线缆 |
1、编码器线10m; |
机器人关键部件测试 |
|
2、电源线10m; | ||||
3、数量3套； | ||||
8 |
拆装工具 |
扭力扳手、卡簧钳、排油设备、内六角扳手等； |
机器人安装 |
|
选择配置 |
9 |
护栏 |
范围：2.89m*2.89m*0.8m； |
保护操作人员 |
10 |
笔记本电脑 |
观看视频教程 |
||
11 |
机器人零件 |
更换损坏部件 |
||
13 |
精度检测测试设备 |
1、 测试平台 |
测试装配机器人精度 |
|
2、 测试夹具 |
