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产品概述
product description
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HSV-160U系列伺服驱动单元
伺服驱动快盈IVHSV-160U系列伺服驱动单元是武汉华中数控股份有限公司推出的新一代全数字交流伺服驱动产品, 主要应用于对精度和响应比较敏感的高性能数控领域。 HSV-160U具有高速工业以太网总线接口，采用具有自主知识产权的NCUC总线协议，实现和数控装置高速的数据交换；具有高分辨率绝对式编码器接口，可以适配复合增量式、正余弦、全数字绝对式等多种信号类型的编码器，位置反馈分辨率最高达到23位。
使用说明下载产品特点
Features输入电源 |
单相/三相AC220V电源，-15%～+10%，50/60Hz |
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使用环境 |
温度 |
工作：0～40℃ |
存贮：-40℃～50℃ |
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湿度 |
工作：40%～80%（无结露） |
存贮：≤93% |
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振动 |
小于0.5G(4.9m/S2)，10～60Hz（非连续运行） |
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控制方式 |
①位置控制 ②速度控制 ③内部速度运行 ④JOG运行 |
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再生制动 |
内置/外接，外接制动电阻连接与选用参见附录 |
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特性 |
速度波动率 |
＜±0.1(负载0%～100%);＜±0.02(电源-15%～+10%) (数值对应于额定速度) |
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调速比 |
1:10000 |
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位置控制 |
输入方式 |
绝对位置方式（驱动单元接收系统位置指令） |
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电子齿轮 |
1～32767/1～32767 |
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速度控制 |
输入方式 |
速度控制方式（驱动单元接收系统速度指令） |
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加减速 功能 |
参数设置1～32000ms (0~1000r/min或1000~0r/min) |
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电机编码器类型 |
复合增量式编码器 |
光电编码器线数：1024线、2000线、 2500线、6000线 |
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绝对式 编码器 |
ENDAT2.1/2.2协议编码器 BISS协议编码器 HiperFACE协议编码器 TAMAGAWA协议编码器 |
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特殊功能 |
增益切换功能，陷波器功能 |
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监视功能 |
转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率、运行状态等 |
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保护功能 |
超速、主电源过压（由泵升制动引起）、欠压、过流、过载、编码器异常、控制电源欠压、制动故障、通讯故障、位置超差等 |
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操作 |
6个LED数码管、5个按键 |
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适用负载惯量 |
小于电机惯量的5倍 |
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产品参数
Product parameters驱动单元规格 |
连续电流 (A/30分钟) (有效值) |
短时最大电流 (A/1分钟) (有效值) |
最大适配电机功率 (KW) |
HSV-160U-005 |
1.5 |
4.5 |
0.20 |
HSV-160U-007 |
2 |
6 |
0.40 |
HSV-160U-009 |
3 |
7.2 |
0.75 |
HSV-160U-010 |
4.8 |
7.2 |
0.75 |
HSV-160U-020 |
6.9 |
10.4 |
1.5 |
HSV-160U-030 |
9.6 |
14.4 |
2.3 |
HSV-160U-050 |
16.8 |
25.2 |
3.8 |
HSV-160U-075 |
24.8 |
37.3 |
5.5 |
HSV-160U-100 |
30.0 |
45.0 |
6.5 |
