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产品概述
product description
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HSR-DT1208
Delta并联机器人系列HSR-DT系列机器人适用于各个行业的快速分拣排列或者装箱，集成智能视觉识别功能，具有良好的动态跟踪功能，能够满足大多数需要快速分拣的场景。DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体，操作简便。依托华中数控多年成熟的运动控制技术，保证机器人的精准定位和稳定运行。关键运动部件采用进口成熟品牌，保证使用寿命。
使用说明下载产品特点
Features1.精准定位： 重复定位精度高达0.1mm。
快盈IV2.视觉智能识别： 机器人可带视觉系统，可对目标的形状、特征、姿态进行识别并准确定位。
3.传送带动态跟踪： 对视觉识别的目标进行动态捕捉，大大提高抓取效率。
4.高速： 抓取节拍高达180次/分钟。
产品参数
Product parameters| 产品型号 | HSR-DT1208 | |
| 轴数 | 3 | 3+1(电机直连款） |
| 负载 | 8Kg | 8Kg |
| 最大运动半径 | 600mm | 600mm |
| 最大拾放高度 | 335mm | 335mm |
| 第四轴旋转角度 | / | ±360° |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm |
| 每分钟运行节拍（25mm-305mm-25mm）、0.1kg | 180 | 180 |
| 电压 | 380V | 380V |
| 整机功率 | 6200W | 6300W |
| I/O接口 | 数字量：24输入，16输出 | 数字量：24输入，16输出 |
| 通讯接口 | 网口：1个 Ethercat接口：1个 | 网口：1个 Ethercat接口：1个 |
| 通信方式 | TCP/IP、MODBUS TCP | TCP/IP、MODBUS TCP |
| 本体预留信号线 | 10位（端子排连接） | 10位（端子排连接） |
| 预留气路 | 无 | 无 |
| 整机重量 | 135kg | 145KG |
| 安装方式 | 吊装 | 吊装 |
| 控制柜重量 | 43kg | 45KG |
| 控制柜尺寸 | 575（宽）×352（厚）×530（高） | 575（宽）×352（厚）×530（高） |
| 本体-柜体连接线长度 | 5米 | 5米 |
| 示教器线缆长度 | 无示教器 | 无示教器 |
| 环境湿度 | 20%-85% | 20%-85% |
| 环境温度 | 0-45℃ | 0-45℃ |
| 本体防护等级 | IP54 | IP54 |
| 控制柜防护等级 | IP53 | IP53 |
产品尺寸
Product Size
